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湖南省公安厅特勤局无人机反制测试试点靶机采购项目(第二次)其他招标公告

警用招标 2021-08-04
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  根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定,现对湖南省公安厅特勤局无人机反制测试试点靶机采购项目(第二次)进行其他招标,欢迎合格的供应商前来投标。

  项目名称:湖南省公安厅特勤局无人机反制测试试点靶机采购项目(第二次)

  项目编号:HNTQ-2021-ZZ01

  项目联系方式:

  项目联系人:郑警官

  项目联系电话:18007315990

  采购单位联系方式:

  采购单位:湖南省公安厅特勤局

  采购单位地址:湖南省长沙市芙蓉区蓉园路58号院

  采购单位联系方式:郑警官 18007315990

  一、采购项目内容

参考品牌

参考型号

功能及技术参数

用途

种类

数量

大疆

Fpv沉浸式无人机

1、提供了由浅入深的3个进阶式飞行档位,分别适合入门和高阶飞手,可通过遥控器快速切换,N档为普通模式,S档为运动模式,无需经过长时间系统性训练也能掌握基础飞行技巧。针对敢于追求极致的用户设计的M档为进阶手动模式,多项参数允许用户进行自定义设置,不同飞行经验的用户都能找到适合自身的飞行模式。

2、搭载RockSteady增稳技术,有效缓解飞行抖动,拍摄画面更加稳定。此外,开启画面倾斜与畸变校正功能可以对画面进行矫正从而获得更稳定流畅的画面。

3、搭载最新高清低延时的数字图传系统, 图传距离最远可达10公里(中国大陆地区采用SRRC 标准,最远图传距离为6公里),支持 2.4GHz/5.8GHz 双频段自动切换,抗干扰能力更强。

4、具体参数

飞行器

重量(含电池及桨):795 g

产品尺寸:255×312×127mm(含桨叶);178×232×127mm(不含桨叶)

最大上升速度: 不限制(M挡);15m/s(S挡);8m/s(N挡)

最大水平飞行速度: 15m/s(N挡);27m/s(S挡);39m/s(M挡,中国地区为27m/s);

百公里加速:2s(M挡水平飞行加速度,无风环境)

悬停精度:垂直:± 0.1米(视觉定位正常工作时);± 0.5米(GPS 正常工作时)

水平:± 0.3米(视觉定位正常工作时);± 1.5米(GPS 正常工作时)

最大飞行海拔高度:6000 m;最远续航里程:16.8公里(无风环境);悬停时间:约 16 分钟(无风环境)

飞行时间:约20分钟(无风环境 40 km/h 匀速飞行);抗风等级:6级;

工作环境温度:0℃ 至 40℃;卫星定位模块: GPS+GLONASS+GALILEO

相机

镜头:视场角:150°;等效焦距:14.66 mm;光圈:f/2.8;对焦模式:FF;焦点范围:0.6 米至无穷远

影像传感器:1/2.3 英寸 CMOS;有效像素:1200万;快门速度:1/50-1/8000 s;ISO范围:100-12800

视频解析度:MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265);120Mbps;照片分辨率:3840×2160

录像分辨率:4K:3840×2160@50/60fps;FHD:1920×1080@50/60/100/120fps

支持文件系统:exFAT(推荐)、FAT32

支持存储卡类型:microSD,最大支持 256GB

中继器

发射频率: 2.400-2.4835 GHz:FCC : ≤ 31.5dBm;CE : ≤ 20 dBm;SRRC : ≤ 20 dBm;MIC : ≤ 20 dBm
5.725 - 5.850 Ghz:FCC : ≤ 31.5 dBm;CE : ≤ 14 dBm;SRRC : ≤ 25.5 dBm

图传

图传工作频段:2.400 - 2.4835 GHz、5.725 - 5.850 GHz;图传通信带宽:最大 40 MHz
图传低延迟模式:810p/120fps,延时低于 28 ms;图传高画质模式:810p/60fps,延时低于 40 ms
150° 视角仅在拍摄帧率为 50fps 或 100fps 时可用;使用其它帧率拍摄时,视角保持 142°。
图传最大码率:50 Mbps;图传距离:10 km (FCC) , 6 km (CE) , 6 km (SRRC) , 6 km (MIC)
音频传输:支持

沉浸式飞行,加速快,速度高,配合穿越摇杆可轻松驾驭高难度动作,可作为高阶训练用机和靶机。

沉浸式

无人机

(包含全套配件及保险)

2

大疆

精灵4pro+v2.0

具备三档飞行模式应对不同使用场景:定位模式下可使用智能跟随、障碍物感知等功能;姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位,让飞行器更灵活;运动模式下灵敏度更高,飞行速度可达 72 km/h,满足高速航拍的要求。

配备 1 英寸 2000 万像素影像传感器,支持 H.265 编码格式,能以 100Mbps 码流拍摄 4K/60 fps 视频。采用机械快门,最高快门速度可达 1/2000 秒,可在记录运动物体时有效防止拖影,清晰捕捉高速运动物体,

配备OcuSync 2.0 高清图传具备强大的抗干扰能力,支持 2.4GHz 和 5.8GHz 双频通讯,可自动选择干扰最低的工作频段,实现 10 公里的 1080p 全高清图像及遥控信号传输。

具备五向感知能力,机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器,前后环境检测距离可达 30 米;左、右两侧配备红外传感器,在新手模式和三脚架模式下横向飞行时提供安全保护。且关键传感器采用冗余设计,出现异常时可立即切换,大幅提升飞行可靠性。

配备一体式遥控器,无需连接手机即可使用,自带 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,在阳光直射下屏幕内容仍清晰可见,续航时间长达 5 小时,内置 DJI Go 4,支持 Wi-Fi 连接,且延时更低,方便随时直播或编辑航拍视频,为航拍提供便捷的一体化解决方案。

具体参数

飞行器

重量(含电池及桨):1375 g

轴距:350 mm

最大上升速度:运动模式:6 m/s;定位模式:5 m/s;最大下降速度:;运动模式:4 m/s;定位模式:3 m/s

最大水平飞行速度:运动模式:72 km/h;姿态模式:58 km/h;定位模式:50 km/h

最大可倾斜角度:运动模式:42°;姿态模式:35°;定位模式:25°

最大旋转角速度:运动模式:250°/s;姿态模式:150°/s;

最大飞行海拔高度:6000 m;最大可承受风速:10 m/s;最大飞行时间:约 30 分钟

工作环境温度:0℃ 至 40℃;卫星定位模块:GPS/GLonASS 双模

相机

影像传感器:1 英寸 CMOS有效像素 2000 万;视频最大码流:100 Mbps

支持文件系统:FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

图片格式:JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG;视频格式:MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

支持存储卡类型:microSD 卡(最大支持 128 GB 容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡)

遥控器

工作频率:2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)CE: 6000 m;SRRC: 6000 m;MIC: 6000 m

工作环境温度:0℃ 至 40℃;工作电流/电压:1.2 A@7.4 V

图传

工作频率:2.4G ISM,5.8G ISM;实时图传:720p/30fps, 1080p/30fps;延时:160 - 180 ms

精灵系列旗舰机型、唯一生产机型,可轻微载荷。可作为靶机以及日常训练用机。

四旋翼

无人机

(加1块备用电池)

1

大疆

御air2s

搭载 1 英寸影像传感器,拥有感光能力惊人的 2.4μm 大像素,以及强悍的 5.4K/30fps,4K/60fps 视频拍摄性能;

具备10 bit Dlog-M 模式,可记录多达 10 亿种色彩,同时保留更多亮部及暗部细节,高达 12.6 档动态范围的 RAW 格式照片,捕捉每一缕光影变幻。

拥有上、下、前、后四向环境感知能力,APAS 4.0 (高级辅助飞行系统)的算法也更加先进,可在更为复杂的场景下以及高速飞行时主动避障。

采用最先进的 O3 图传技术,最远图传距离12公里,图传清晰度1080p,自适应 2.4/5.8 GHz的4双频天线

内置 ADS-B 接收器。当附近空域出现载人飞机时可自动提示避让,守护飞行安全。

具体参数:

飞行器

起飞重量:5955 g

尺寸:折叠:180 × 97 × 77 mm;展开:183 × 253 × 77 mm;对角线轴距:302 mm

最大上升速度:6 m/s(运动挡);6 m/s(普通挡);最大下降速度:6 m/s(运动挡);6 m/s(普通挡)

最大起飞海拔高度:5000 m;最大续航里程(无风环境):18.5 km

最长飞行时间(无风环境):飞行 31 分钟;最长悬停时间(无风环境):悬停 30 分钟

最大水平飞行速度:19 m/s(运动挡);15 m/s(普通挡);5 m/s(平稳挡)

最大抗风等级:5 级风 10.7 m/s

最大可倾斜角度:35°(运动挡)前:30°,后:20°,左、右:35°(普通挡)

最大旋转角速度:250°/s(运动挡);90°/s(普通挡);60°/s(平稳挡)

工作环境温度:0°C 至 40°C;工作频率:2.4 GHz、5.8 GHz

发射频率(EIRP)2.4 GHz:FCC:≤30 dBm;CE:≤20 dBm;SRRC:≤20 dBm;MIC:≤20 dBm

5.8 GHz:FCC:≤30 dBm;CE:≤14 dBm;SRRC:≤29 dBm

悬停精度

垂直:± 0.1 m(视觉定位);± 0.5 m(GNSS工作);水平:± 0.1 m(视觉定位);± 1.5 m(GNSS工作时)

GNSS:GPS + GLonASS + GALILEO

机载内存:8 GB

相机

影像传感器:一英寸 CMOS 影像传感器;2000 万像素;2.4μm 像素尺寸

镜头:视角:88°35mm 等效焦距:22 mm;光圈:f/2.8;焦点范围:0.6 m 至无穷远

视频:100 至 3200(自动);100 至 6400(手动);视频 - 10bit:100 至 800(自动);100 至 1600(手动)

照片:100 至 3200(自动);100 至 12800(手动);最大照片尺寸:2000 万像素;5472 × 3648(3:2);5472 × 3078(16:9)

照片拍摄模式及格式:单拍:2000 万像素;连拍:2000 万像素,持续连拍

自动包围曝光(AEB):2000 万像素,3/5 张@ 0.7EV;定时拍:2000 万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照(包含 HDR、夜景):2000 万像素

HDR全景:竖拍(3 × 1):宽 3328 × 高 8000;广角(3 × 3):宽 8000 × 高 6144

180° 全景(3 × 7):宽 8192 × 高 3500;球形全景(3 × 8+1):宽 8192 × 高 4096

视频最大码率:150 Mbps;支持文件系统:FAT32/exFAT;最大支持 256GB SD卡

数字变焦:各模式按最大 3 倍上采样计算数字变焦范围(详见下方),10bit 视频和 120fps下不支持变焦

4K/30fps:4倍;2.7K/60fps:4倍;2.7K/30fps:6倍;;1080p/60fps:6倍;1080p/30fps:8倍

云台

轴数:机械 3 轴

结构设计范围:俯仰:-135° 至 45°;横滚:-45° 至 45°;偏航:-100° 至 100°

可控角度:俯仰:-90° 至 0°(默认设置) -90° 至 24°(扩展)

最大控制转速(俯仰):100°/s;角度抖动量:±0.01°

感知

前视:精确测距范围:0.38 至 23.8 m;有效避障速度:飞行速度 ≤ 15 m/s;视角(FOV):水平 72°,垂直 58°

后视:精确测距范围:0.37 至 23.4 m;有效避障速度:飞行速度 ≤12 m/s;视角(FOV):水平 57°,垂直 44°

下视定位: ToF 有效测量高度:0.1 - 8 m;精确悬停范围:0.5 - 30 m;视觉悬停范围:0.5 - 60 m

上视:精确测距范围:0.34 至 28.6 m;视角(FOV):水平 63°,垂直 78°;下视补光灯:单颗 LED

图传

图传方案:O3 图传 2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换,向下兼容 OcuSync 2.0;4 天线 两发四收

距离:12 km (FCC), 8 km (CE);8 km (SRRC), 8 km (MIC)

图传最大下载码率:44 Mbps(素材下载);16 Mbps(实时图传)

工作频段:2.4 GHz;5.8 GHz

遥控器

续航:未给移动设备充电情况下:6 小时;给移动设备充电情况下:4 小时;支持接口类型:Lightning,Micro USB,USB-C;

支持的最大移动设备尺寸:180 × 86 × 10 mm (长 × 宽 × 高);工作环境温度:0° 至 40°C (14° 至 104°F)

发射功率(EIRP): 2.4 GHz:FCC:≤26 dBm;CE:≤20 dBm;SRRC:≤20 dBm;MIC:≤20 dBm

5.8 GHz:FCC:≤26 dBm;CE:≤14 dBm;SRRC:≤26 dBm

O3图传,12公里拉锯,大师镜头。可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

 

1

大疆

御mini2

轻于 249 克,31 分钟最长续航时间,最大抗风等级 5 级,最大起飞海拔高度 4000 米,采用OcuSync 2.0 图传系统,图传距离远达 10 公里,抗干扰能力出众,画面稳定流畅。

三轴 4K 机械增稳相机,1200 万像素航拍相机,最高可录制 4K/30fps 视频;配备三轴机械增稳系统,不论是定点悬停,还是高速飞行,画面始终稳定流畅。

支持手机快传功能的无人机。无需遥控器,将手机靠近飞行器,app 会自动识别并连接飞行器,以最大 20 MB/s的速度将你的作品同步到手机相册。

具体参数

飞行器

起飞重量:< 249 g

尺寸:折叠:138×81×58 mm;展开:159×203×56 mm;展开(含桨叶):245×289×56 mm(长×宽×高)

对角线轴距:213 mm

最大上升速度:5 m/s(运动档);3 m/s(普通档);2 m/s(平稳档);

最大下降速度:3.5 m/s(运动档);3 m/s(普通档);1.5 m/s(平稳档)

最大水平飞行速度(海平面附近无风情况下):16 m/s(运动档);10 m/s(普通档);6 m/s(平稳档)

最大起飞海拔高度:4000 m(带桨保最大起飞海拔高度 2000 m)

最长飞行时间:31 分钟(无风环境 17 km/h 匀速飞行)

最大抗风等级:8.5 m/s 至 10.5 m/s(5 级风)

最大可倾斜角度:40°(运动档);25°(普通档)*;25°(平稳档)*;强风下倾斜角度:可达 40°

最大旋转角速度(默认值)*:130°/s(运动档);60°/s(普通档);30°/s(平稳档)

工作环境温度:0℃ 至 40℃;工作频率:2.400 - 2.4835 GHz、5.725 - 5.850 GHz

发射功率(EIRP):2.400 - 2.4835 GHz:FCC ≤26 dBm;CE ≤20 dBm;SRRC ≤20 dBm;MIC ≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz:FCC ≤26 dBm;CE ≤14 dBm;SRRC ≤26 dBm

卫星导航系统:GPS+GLONASS+GALILEO

悬停精度

垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GPS 正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GPS 正常工作时)

云台

俯仰:-110° 至 35°;横滚:-35° 至 35°;偏航:-20° 至 20°

可控转动范围:俯仰:-90° 至 0°(默认设置);-90° 至 20°(扩展)

稳定系统:3 轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)

最大控制转速(俯仰):100°/s;角度抖动量:±0.01°;感知系统:下方;精确悬停范围:0.5 至 10 m

有效使用环境:表面为漫反射材质,表面纹理丰富,反射率 > 20%(如水泥路面等),光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器:1/2.3 英寸 CMOS,有效像素 1200 万

镜头:视角:83°;等效焦距:24 mm;光圈:f/2.8;焦点范围:1 m 至无穷远

视频:100 至 3200(自动);100 至 3200(手动);照片:100 至 3200(自动);100 至 3200(手动)

快门速度:电子快门: 4 至 1/8000 s;最大照片尺寸:4:3 宽高比:4000×3000;16:9 宽高比:4000×2250

照片拍摄模式:单张拍摄

定时拍摄:JEPG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒;JEPG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60 秒

自动包围曝光(AEB):3 张 2/3 EV 步长;全景:球形、180°、广角

录像分辨率:4K: 3840×2160@24/25/30fps;2.7K: 2720×1530@24/25/30/48/50/60fps;FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

视频最大码率:100 Mbps;数字变焦范围:4K: 2 倍;2.7K: 3 倍;FHD: 4 倍

支持文件系统:FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB);图片格式:JPEG/DNG (RAW);视频格式:MP4(H.264/MPEG-4 AVC)

遥控及图传

工作频率:2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):10 km (FCC);6 km (CE);6 km (SRRC);6 km (MIC)

FCC标准,常见环境下信号有效距离:强干扰 - 都市中心,约 3 km;中干扰 - 城郊县城,约 6 km;无干扰 - 远郊/海边,约 10 km

工作环境温度:-10°C 至 40°C

发射功率(EIRP):2.400 - 2.4835 GHz:FCC ≤26 dBm;CE ≤20 dBm;SRRC ≤20 dBm;MIC ≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz::FCC ≤26 dBm;CE ≤14 dBm;SRRC ≤26 dBm

图传方案:OcuSync 2.0;实时图传质量:遥控器:720p/30fps;实时图传最大码率:8 Mbps

延时(视乎实际拍摄环境及移动设备):约 200 ms

轻巧便携,249g,4倍变焦可灵活拉锯,最大起飞海拔4000,10公里图传,可作为靶机使用。

四旋翼无人机

1

道通

evo2

1、6K无人机,视频分辨率高达7680x4320,4倍于4K的超高清影像,索尼Sensor直出4800万像素照片,支持4K HDR视频,16EV曝光控制,单帧内融合长、中、短三种曝光,尽收亮暗细节。全新10-bit A-log,记录10亿种不同颜色,还原最真实世界。

2、支持航拍画面多端口HDMI高清实时输出, 满足投屏监看与视频直播需求。支持4K HDR视频拍摄,尽收亮暗细节,保留丰富色彩,还原真实世界。

3、机身配备12路视觉传感器,融合主相机、超声波、IMU 等19组传感器,实时构建三维地图和规划路径,不仅仅是感知,更可实现多角度全方位避障。

4、最长至40 分钟长续航,最远达9 公里@FCC超长图传,最大至8 级风抗风能力,最快达20 米/秒飞行速度。

5、具体参数

飞行器

重量(含电池及桨):1127g;最大起飞重量:2000g

对角线轴距:397 mm

最长飞行时间(无风环境):40 分钟;最长悬停时间(无风环境):35 分钟

最大水平飞行速度(海平面附近无风):20 m/s;最大上升速度:8 m/s;最大下降速度: 4 m/s

最大续航里程(无风环境): 25 km;最大起飞海拔高度:7000 m;最大抵抗风力: 8级; 工作温度范围(℃): -10 至 40

工作频率: 2.4~2.4835GHz

等效全向辐射功率(EIRP): 2.4~2.4835GHz:FCC/ISED:≤27dBm;SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm

悬停精度: 垂直:± 0.1 m(视觉定位正常工作时);± 0.5 m(GPS正常工作时);

         水平:± 0.3 m(视觉定位正常工作时);± 1.5m(GPS正常工作时)

云台

机械范围俯仰:-135° 至 +45°,航向:-100° 至 +100°

可控范围俯仰:-90° 至 +30°,航向:-90° 至 +90°

稳定性:三轴增稳;最大控制速度(Tilt)300°/s;角震动范围(°)±0.005°

相机

影像传感器:1/2" CMOS,有效像素 4800万

镜头:视角:79°;等效焦距:25.6mm;光圈:f/1.8;焦点范围:0.5 m 至无穷远,变焦:1 ~ 8倍 (最大4倍无损变焦)

视频:100 至 6400(自动);照片:100 至 3200(自动);

照片拍摄模式:单张拍摄;连拍:3/5帧自动包围曝光(AEB): 3/5包围帧(在0.7EV偏置下)

定时拍摄:JPG:2s/5s/7s/10s/20s/30s/60s,DNG:5s/7s/10s/20s/30s/60s

纯净夜拍:支持(在4K JPEG格式下);长时间曝光:最长8秒,HDR成像:(在4K JPEG格式下)

视频分辨率:8K 7680*4320 p25/p24,6K 5760*3240 p30/p25/p24,4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24,2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24,1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24

视频最大码率:120 Mbps;视频格式:MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

遥控及图传

工作频率:2.400 - 2.4835 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):9 km (FCC);5km (CE)

发射功率(EIRP):2.400 - 2.4835 GHz:FCC/ISED:≤27dBm,SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm

实时图传质量:720p@30fps / 1080p@30fps;实时图传最大码率:40 Mbps

遥控器电池:5000mh;工作时间:3小时;充电时间:2小时快充;显示屏:3.26寸 OLED ,854(W) * 480(H)像素,直接预览视频无需连接手机

6k无人机, 40分钟飞行续航,可作为宣传拍摄机器及靶机使用。

四旋翼

无人机

1

飞米/

昊翔

X8SE/

Mantis G

采用了海思新一代ISP引擎,可以拍摄高达100Mbps的大码流4K Ultra HD视频,还支持DNG RAW照片格式。

支持GPS、北斗、格洛纳斯等卫星定位系统

采用第二代 TDMA 图像传输系统,灵敏度提高 5dbm,支持 8 公里图传。

产品参数

飞行器重量约765g折叠后尺寸为204*106*72.6mm,

水平飞行速度最高可达18m/s,最大上升速度为5m/s,最大下降速度4m/s,

续航时间可达35分钟

悬停精度:±1.5m

飞行高度:500m

角度控制精度:±0.004°

智能跟踪,智能跟随,8km图传,可作为靶机使用

四旋翼

无人机

2

哈博森/

派诺特

Zino2+

双电/ANAFI

采用Syncleas高清数字图传,图传距离可达9公里图传。

6级抗风能力,支持海上飞行

具体参数

产品重量(带桨叶+电池):929g

电影模式1m/s  普通模式12m/s运动模式20m/s

定位:GPS+GLONASS

电机:外转无刷电机

关闭FPV,关闭录像环境下,慢速巡航35分钟,无风悬停36分钟

录像分辨率:4K:3840*2160 30/60fps ,2.7K:2704*1520 30/60fps ,1080P:1920*1080 30/60/120fps ,720P:1280*720 30/60/120fps

电池容量:3800mAh ,飞行器电池充电时间:110min;电池类型:智能锂电池,精准计算电池电量,保证续航安全

图像稳定系统:机械式三轴增稳云台 ,最大控制转速(俯仰)150°/s

图像芯片:安霸H22

拍摄能力:4K60帧 最高码率100Mbps

Sensor:sony 1/2.3 inch ;镜头参数:光圈F/2.2 ,TTL 23mm

镜头可拆卸:可配装滤镜(ND8/ND16/ND32)和偏振镜CPL(另购)

图传系统:SyncLeas ,图传距离:9km

在线升级:通过APP在线升级飞行器及遥控器最新固件

9公里图传,双电70分钟,6级抗风,可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

(双电+无忧换)

2

逗映/

华科尔

逗2/

AIBAO

采用Sony cmossensor,4K高清镜头,有效像素可达1300W,最高帧率达60FPS

采用智能机械云台+Smooth V防抖技术。

采用GPS、光流双重定位系统,融合超声波、气压计等传感器。

具体参数

飞行器

重量:430g(带电池)

尺寸:168×184×64(mm)

最大水平飞行速度:10 m/s;最大起飞海拔高度:4000 m;飞行时间:30分钟(无风环境悬停);

最大抵抗风力: 5级; 工作温度范围(℃): 0 至 40;

相机

影像传感器:1/3" CMOS,有效像素 1300万

镜头:视角:81.5°;等效焦距:28mm;光圈:f/2.0

拍照分辨率:4000×3000pix

摄像分辨率: 4K (UHD3840*2160)/15FPS,2.7K(2704*1520)/30FPS,1080P /30FPS , 1080P /60FPS

图传

工作频率:5.8 GHz WIFI;   图传距离:2公里

电池

容量:2250mAh

电池类型:LiPo 3S

 

4K高清,30分钟续航,小巧,5级抗风,航点飞行,可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

2

Lopom/世季

B12/

F7-4K-PRO

采用4K+EIS电子防抖技术,镜头转动角度可达90°

采用双向2.4G遥控器,遥控距离近1.2公里,传输距离500-600米

具体参数

整机重量:约549g(含电池),展开尺寸:440×400×81(mm),轴距:330mm

无刷电机:2204 1500KV;无刷电调:6A(不含BEC,带卡死保护)

材质:环保塑胶材料

控制类型:无线遥控

是否带摄像头:是,50倍变焦

功能热点:航拍,耐摔,航程远,高灵敏

飞行时长:26分钟左右

电源类型:锂电池:1.1V、2500mAh,充电时间:约5小时(单个电池)

Eis电子防抖,光流+气压+gps三重定位,gps返航,可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

2

行摄途/华科尔

X8pro/rodeo110配DEVO10

展开尺寸:253×280×105(mm);折叠尺寸:180×94×105(mm)

产品电池: 7.6v3400mAh

充电时间: 120min

遥控距离: 2000m左右

遥控电池: 3.7v500mAh

摄像头: 5G/4K高清摄像头避障镜头调节120° 、WIFI传输距离800米

产品功能: 三轴机械云台、机身折叠、 GPS定位 、一键起飞/降落、定高悬停、双摄像头、 APP操控、电调摄像头、120°激光避障 EIS防抖系统、WIFI连接、实时传输、定点环绕、无头模式、低点、断信号自动返航、一键分享、手势拍照、50倍变焦

指点飞行,光流定位,一键返航,低电返航,可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

2

兽/

优则仕

兽3/

M10

采用激光避障,三轴防抖云台,EIS防抖

搭载索尼IMX179图像处理器,1/3.2英寸影像传感器,4K高清镜头

5G实时高清图传,图传距离达1200米,遥控范围达300米

具体参数

飞行器

重量(含电池及桨):582g;

折叠尺寸:174×84×80(mm),展开尺寸:283×253×80(mm);对角线轴距:360 mm

最长飞行时间(无风环境):30 分钟;最长悬停时间(无风环境):22 分钟

最大水平飞行速度(无风):12.5 m/s;最大上升速度:4 m/s;最大下降速度: 3 m/s

最大续航里程(无风环境): 8km;最大起飞海拔高度:4500 m;最大抵抗风力: 6级; 工作温度范围(℃): -10 至 50

工作频率: 2.4~2.4835GHz

相机

影像传感器:1/3.2英寸

工作频率:5G ;镜头视角:77° ;镜头光圈:2.0 ;数码变焦范围:50倍

照片尺寸(max):4096*3072 ;照片格式:JPEG;   录像分辨率:2048*1080 ;视频格式:MP4

云台

轴数:3轴 ,结构设计范围:俯仰110°横滚45°偏航65°,可控调节角度:110°

跟随拍摄避障、穿越走廊避障、夜晚飞行避障、玻璃镜面避障,5G实时高清图传,可作为靶机使用。

四旋翼

无人机

2

臻迪/潜行创新

小海鳐/50米范围背包版

内置4K高清摄像功能,可以出色完成水下拍摄。

采用仿生设计,搭载2台水平推进器和1台垂直推进器,可以1.5米/秒的速度在静水中自由游弋。

水下智能定深悬停,精度达到±10cm。

具体参数

主机

尺寸:465*270*126mm

重量:约3.8kg

最大工作深度: ≤ 30m

工作温度: 0°C~40°C

最大前进速度 :1.5m/s

续航时间:4h(静水中,正常使用)

1.5h(静水中,L档  低速巡航)

0.5h(静水中, H档  竞速)

抗流性能 :3~4Kn(2m/s)

电池 :94.72Wh(6400mAh)

相机

影像传感器: 1/2.3英寸CMOS;有效像素1240万

镜头(光圈): 2.8

ISO范围 :100-1600

电子快门速度 :1/30~60s

照片最大分辨率 :12M(4000* 3000)

照片拍摄模式:单张拍摄

多张连拍(BURST):5张PIV

4k水下高清,水下vr,4h续航,30m下潜,可作为水下无人机研究对象,作为靶机使用

水下无人机

1

metaFly

仿生昆虫

仿生飞行,精确模仿鸟类昆虫的起落飞行

翅翼由碳纤维、液晶聚合物、OPP材质制成,避免飞行撞损。没有高速旋转的桨叶避免伤人

具体参数

躯干长度:19cm,翼展宽度:29cm;翅膀扇动频率:每秒最高20次。

整体重量:<10克。

无线通道:2;  无线频率:2.4GHz

遥控范围:100米。;飞行时速:18公里/小时。

电池:58mAh锂电池,满电可飞行8分钟。

遥控器电池:使用4节AA电池,充满12分钟,飞行8分钟。

 

轻盈,耐用,仿生飞行,可作为仿生无人机研究对象以及靶机使用。

仿生无人机

3

汉王

仿生鸟

仿生设计,像真鸟一样,仿生智慧飞行

具体参数

飞行器重量:约17g(含锂电池)

尺寸:翼展280mm×身长198mm

控制类型:无线遥控

是否带摄像头:否

飞行高度:30米内

遥控距离:80米内

飞行时长:10分钟

仿生飞行,红外避障,遥控飞行,可作为仿生无人机研究对象以及靶机使用。

仿生无人机

3

伟力/

FMS

X450无刷可变形/V4版RTF

飞行器空中转换模式,垂直飞行模式可以向四轴飞行器和直升机一样垂直飞行,悬停飞行,以及前后左右侧飞和自旋飞行,并有一键起飞/降落功能

具体参数

尺寸:450×445×107(mm)

飞行时长:垂直飞行11-12分钟,水平飞行15-16分钟

充电时间:50-60分钟;电池:L1-POLY 1.1V(1000MAH)20C

遥控模式:2.4GHz,遥控距离:大于300米

驱动马达:主马达(无刷)1307×3

商品毛重:1.0kg

材质:高强度复合材料(EPP)

六通无刷多功能垂直起降特技飞行器

固定翼无人机

3

  二、开标时间:2021年08月10日 09:00

  三、其它补充事宜

  四、预算金额:

  预算金额:10.0000000 万元(人民币)
自主采购文件(第二次).doc

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文章地址: 湖南省公安厅特勤局无人机反制测试试点靶机采购项目(第二次)其他招标公告 | 欧盾科技有限公司

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